文档类型

文章

出版日期

2-27-2019

出版来源

生物灵感和仿生学

卷号

14

问题数量

3

出版商

IOP出版

石头

1748 - 3182

文摘

民用建筑,比如建筑和桥梁,不断在失败的风险由于外部环境负荷,如地震或强风。最小化这些负载的影响,积极反馈控制系统提出了但是这样的系统仍面临许多挑战,阻碍其广泛应用。为了克服这些挑战,灵感可以从使用的信号处理和驱动技术生物中枢神经系统开发仿生控制算法。在这项研究中前端信号处理技术采用生物感官系统,特别是哺乳动物的听觉系统,是在为了缓解计算驱动节点。这个结果在一个简单的控制律,输入的信息结构的加权组合,这样的反应F=WN,在那里F应用控制力量,W是一个预先确定的权重矩阵,然后呢N是一个结构的解构表示应对应用激励。没有经验的解决方案推导最优加权矩阵,W在这项研究中,许多方法研究为了确定值这个矩阵产生最有效的控制。这些方法包括粒子群优化、人工神经网络、最优控制理论。各种权重矩阵集成到提出仿生控制算法并应用于模拟基准五的故事结构。这些方法也比传统的线性二次调节器(等)来洞察仿生控制算法的整体性能。的三个培训技术,粒子群优化技术提供了最有效的控制性能相比较传统的等方面。

关键字

结构控制、仿生、无线传感器、耳蜗、中枢神经系统

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